龙门县建置前属于番禺县地，汉献帝建安六年（201年），番禺县析出增城县，龙门又属于增城县地。增城县设上龙门巡检司，所谓巡检司。“凡在外，府州县关津要害俱设，主缉捕盗贼、盘诘奸伪。”足见增城“上龙门”这块地方何其险要。

龙门古城墙遗址

龙门于明弘治九年置县。对设县的理由，龙门县现存最早的县志、清康熙六年 （1667年）《龙门县志》称，“县建于明孝宗九年间；初，从化、程乡（今梅州）诸路寇起，与蓝瀵（即南昆山）、帽子各峒民，纠连梗化。地属增城，相距二百余里，远莫能制。寇平始置县。”清咸丰元年（1851年）的《龙门县志》也称“龙门县之设，因弘治五年，从化盗起，结山峒之民，啸聚其间，险阻辽阔而不可治，督臣始建议置县控扼要冲……”

清咸丰元年《龙门县志》龙门县城内外全图

龙门设县后，城池之设是头等大事。当局初议筑城于狮岭（今龙秀山）之埔，上龙门巡检司绘图献给上官参详，上官担心狮岭之埔四面多山，命增城县丞李钿来相看形势。李钿回报，极言西林七星冈要害宜筑城，上官从之。

中国古代城市选址原则有选择适中的地理位置、考虑可持续发展的因素、考虑自然景观及生态因素、考虑设险防卫的需要、考虑水源及交通问题而选择水陆交通要冲等。

七星冈在城内平原突起，大小相连，若天上七星。七星冈周遭多田畴、少村落。更为独特的是，七星冈南面是奔流的增江，西北面有小河，可防可守，也是水路要害之地。

此后几年，龙门城池在第二任知县柴申手里建成。龙门古城为丘陵地带，地势西南高东北低。龙门古城墙围绕七星冈而建，工程浩大，城墙周四百九十二丈九尺、高一丈、基广六尺，换成今天的标准是：周长1640米、高3.3米、基宽2米。此外还设有警铺10间，雉堞950垛；城墙设有4个城楼，东门为青阳门、南为宣化门、西为秀兑门、北为拱北门。

龙门古城规模，不妨与同时期古城对比：明洪武年间惠州扩城，到清代惠州新城垣周围一千三百六十丈、高二丈二尺、城基宽二丈；明万历年间，归善县城修筑，城墙周长约一千零五十丈、高一丈六尺；明代平海所城周五百二十丈、高一丈八尺。对比之下，龙门古城规模较小，犹如一个边陲小城。

龙门古城墙遗址

有城必有隍，据险而立的龙门古城，利用天然河道作护城河，南枕增江上游西林河，西北有小河环绕，唯城东面无水。

城池建好，对龙门是里程碑式的事件。龙门县档案局收藏着一幅绘于清康熙年间、距今300余年的“广东广州府舆图”之“龙门县图”，该图附有图说。该图原件藏于中国第一历史档案馆，龙门县档案局多年前从广州将其复制过来，名曰 “龙门山川图”，成为“镇馆之宝”。从这幅图中，可看出龙门古城池的位置以及与山川关系。

绘于清康熙年间的《广东广州府舆图》之《龙门县图》，龙门古城（中）与山水一览无遗

300多年前，明末清初大家屈大均化身游侠，在岭南山川中恣意行走，他来到龙门山川大地，在《广东新语》为龙门大地添写新语。他这样书写七星冈：“龙门县有崇冈环之，冈从平地特起，大小相联若七星，其顶皆圆，名曰七星冈。冈之外，自高明、铁岗以迄天岭、圣磜诸峰，由北而西，西而复北，而东而南，为山千万，皆如楼台屏障，森列无际，而七星冈其堂奥几席也。”

清康熙六年《龙门县志》卷三山川篇《龙门山经》也云：“东西南北之中，有七星岩，岑峦突起圆顶如星者七，临河以受县而县设焉。”

梳理这些史料能发现，古代龙门人是以七星冈为中心和坐标，去环顾和观察境内万山。

龙门因此又称“星城”。对龙门“七星映斗”这一景观，历代文人墨客吟咏不断。清康熙年间岁贡、龙门人戴桓英诗咏之：“七星分列灿银河，谪下凡间共结窝。累累珠连同拱立，双双璧合自森罗。天开地轴成形巧，地映天文毓秀多。错落江干环雉垛，龙门胜概有谁过。”

“七星映斗”遂成古龙门八景之一，位列八景之首。